Stari vek
U osvajackom pohodu na Balkansko poluostrvo na prelazu iz stare
u novu eru, Rimljani, verovatno i u I vek, zauzimaju i Pomoravlje.Tokom svoje uprave grade poznati i veoma vazan Vojnicki put
(Via militaris) sa naseljima-utvrdjenjima: Idimum (Velika Medvedja),
Mutacio ad Oktavum (selo Drazmilovac), Horeum Marrgi (Cuprija).
Jedna od stanica na ovom putu bio je Sarmates, prvo naselje na
teritoriji opštine Paracin koje se pominje u pisanim izvorima.Po njima Sarmates nije vece utvrdjenje ili naselje, vec stanica na
Vojnickom putu, koja je korišcena za menjanje konja i odmor.
Stanica je nastala na ovom mestu zahvaljujuci geografskim
pogodnostima, jer se ovde, sem što se ukrštaju vazne prirodne
saobracajnice, nalazi i reka Crnica kao jedan od najvaznijih
preduslova za kasniji nastanak veceg naselja.Ime stanice Sarmates zabelezeno je u itinereru jednog hadzije koji
je ovuda prolazio na putu iz Francuske za Jerusalim. Pretpostavlja
se da je ova stanica locirana na 7 ili 12 milja juzno od Horeum Marrgi
(Cuprije), nastala u vreme kada su Rimljani raseljavali pokoreno
pleme Sarmata, sa kojima su ratovali tokom II, III I IV veka. Stanica
je verovatno dobila ime po ovom plemenu. Kao vece trgovacko mesto,
Sarmates poslednji put pominje vizantijski istoricar Prokopije u VI veku.